Der Ausgangspunkt für die Bildung einer übergemeindlichen Kooperation, von zunächst 10 Steinwaldgemeinden, im Jahr 2004, liegt in der Erkenntnis, dass gemeinsames Handeln jeden Einzelnen stärkt. Die Belebung der regionalen Wertschöpfung, die Nutzung von Synergien bei Aufgabenteilungen im kommunalen Bereich und das gemeindeübergreifende Zusammenspiel touristischer Initiativen stehen für die Allianzgemeinden im Vordergrund. So werden wir die schwierige wirtschaftliche Entwicklung der Region vor dem Hintergrund der Grenzöffnung nach Osteuropa und der Globalisierung bewältigen.
Durch den Beitritt der Gemeinden Brand, Ebnath und Neusorg im Jahr 2007 sowie Immenreuth, Kastl und Kulmain im Jahr 2014 waren nun alle sechzehn Kommunen im westlichen Landkreis Tirschenreuth Mitglied. Seit 1. Januar 2010 ist die Steinwald-Allianz als Zweckverband nach Art. 17 KommZG organisiert. Durch den Beitritt der Stadt Windischeschenbach, die dem benachbarten Landkreis Neustadt an der Waldnaab angehört, umfasst die Steinwald-Allianz seit 2019 17 Mitgliedskommunen.